In anul 2002, drumurile publice totalizau 78 896 km, din care 19 958 km – sosele modernizate. Densitatea medie a retelei rutiere era de 33,1 km/100 km2.
Repartitia teritoriala a cailor rutiere ofera posibilitatea de acces spre toate unitatile geografice, pastreaza paralelismul cu caile ferate si le completeaza in zonele muntoase. Inelele rutiere pericarpatice sunt legate prin 17 retele transcarpatice, dintre care unele se afla la inaltimi mari (in pasul Prislop – 1419 m; Bran – 1240 m; Novaci – Oasa – 1980 m; Transfagarasanul – 2042 m). Podul de la Giurgeni – Vadu Oii (lung de 1450 m, dat in folosinta in 1970, inlesneste legatura cu litoralul Marii Negre. Dupa anul 1970 s-a construit autostrada Bucuresti- Pitesti.
Cele mai importante drumuri nationale sunt:
– Giurgiu-Bucuresti-Oradea-Bors – drum national care face legatura intre Peninsula Balcanica si Europa Centrala;
– Bucuresti-Ploiesti-Roman-Siret (la Roman se desprinde soseaua spre Iasi, pana la Ungheni;
– Bucuresti-Harsova-Constanta-Mangalia (peste podul de la Giurgeni-Vadu Oii);
– Bucuresti-Timisoara (prin Craiova);
– Bucuresti-Pitesti-Ramnicu Valcea-Sibiu-Deva-Arad;
– Timisoara-Satu Mare;
Dintre soselele internationale (europene) care trec prin Romania amintim:
– E60 din Europa Vestica si Centrala (Franta, Germania, Austria, Cehia, Slovacia) – prin Bors-Oradea-Cluj-Napoca-Targu Mures-Sighisoara-Brasov-Bucuresti-Giurgeni-Vadu Oii-Constanta;
– E85 din Polonia, Ucraina – prin Siret-Suceava-Bacau-Adjud-Bucuresti-Giurgiu-spre Bulgaria;
– E70 din Europa Sudica (Italia, Slovenia, Serbia, Croatia, Bulgaria) prin Moravita – Timisoara – Orsova – Drobeta-Turnu Severin – Craiova – Pitesti – Bucuresti – Giurgiu – spre Bulgaria;
– E81 din Europa central-nordica, prin Halmeu (sau Petea) – Satu Mare – Cluj-Napoca – Alba Iulia – Sibiu-Pitesti (unde se intalneste cu E70);
– E68 din Europa central-sudica (Italia, Iugoslavia, Ungaria) – prin Nadlac – Arad – Sebes – Sibiu – Brasov (unde se intalneste cu E60);
– E79 din Europa Centrala, Ungaria – Bors – Oradea – Beius – Brad – Petrosani –Targu Jiu – Craiova – Calafat (si cu bacul peste Dunare spre Bulgaria);
– E87 Tulcea – Constanta – Vama Veche spre Bulgaria.